A visão missionária do MAIP é fundamentada no ide de Jesus como uma missão de resgate de destinos e ocupação de territórios. Entendemos que missões não é apenas um evento, mas o estilo de vida de uma igreja que governa. Nossa atuação rompe as fronteiras geográficas, alcançando desde as nações — com foco em campos missionários na África — até as ruas da nossa própria cidade.
Nas nações, nossa missão é estabelecer o altar de Deus através do evangelismo de poder e da assistência prática, levando alimento, suporte às famílias e a revelação bíblica que liberta gerações. Nas ruas, atuamos na linha de frente com os moradores de rua, entendendo que cada prato de comida entregue é uma ferramenta de confronto contra o espírito de miséria e uma oportunidade de paternidade para quem foi esquecido pelo sistema. No MAIP, missões é o exercício da nossa autoridade espiritual: vamos onde a necessidade está para suprir o corpo, curar a alma e ativar o espírito, garantindo que a luz de Cristo chegue aos lugares mais escuros da terra.